La chaleur résiduelle est la chaleur générée par le fonctionnement d'une machine ou d'un outil. La chaleur résiduelle existe dans toutes les applications et technologies, des ordinateurs aux moteurs de voiture, en passant par les aspirateurs, les ventilateurs, les téléviseurs, les marteaux-piqueurs, les machines à commande numérique, l'éclairage et toutes les machines imaginables. Cette chaleur est toute l'énergie généralement dissipée dans l'environnement et perdue, d'où le nom de « déchet ». En fait, selon le programme des technologies industrielles du département de l'énergie des États-Unis, entre 20 et 50 % de l'énergie industrielle consommée est perdue sous forme de chaleur résiduelle.
Ces dernières années, les gouvernements et les entreprises ont consacré des ressources importantes à l'étude et à la recherche sur la récupération de la chaleur perdue, ainsi que sur les techniques permettant de récupérer cette chaleur perdue et de l'utiliser pour améliorer l'efficacité énergétique. Une méthode de récupération populaire dans les environnements industriels est l'intégration d'une chaudière de récupération de chaleur perdue.